机器人的前世、今生和未来

Google正大举进入机器人、无人机等各类智能硬件产品；软银、阿里、富士康不久前合资并启动情感机器人Pepper量产计划。这些国际巨头的战略布局，让人们意识到一个新制造、新硬件时代正悄然来临。对于未来，我们的思考是中国是否做好了进入新硬件时代的准备？中国高端装备和智能硬件的下一个需求爆发点在哪里？未来机器系列报告希望用前瞻性研究视角为您提供以上问题的启发。第七篇，我们聚焦机器人的前世、今生和未来。机器人（Robot）这个词源于捷克语的robota，意思是苦力。顾名思义，它既是一种机器，可以做一些繁重的工作，又能像人一样，完成一些复杂精密的劳动，甚至具有一定的思维能力，或者说智能。在时间轴上，以20世纪将机器人发展史分割为上古机器人时代和现代机器人时代。上古机器人充其量只是带来便利性的精巧小机械，而现代机器人实现了科幻现实的切换。现代机器人分为工业机器人和服务机器人。1）工业机器人：主要是替代人工从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等一些简单重复的工业生产作业工作。常见的工业机器人有关节型机器人、并联机器人、桌面机器人、AGV等。技术发展多是点状改进型，传统技术占比较高，发展相对成熟。但国内还未完全掌握核心技术，正处在技术研发突破关键时期。2）服务机器人：有视觉、语音等各种复杂的传感器以实现类人的信息交互功能，有更为灵活多样的驱动和执行系统以模仿人或动物的各种运动功能，拥有复杂的人工智能控制系统以实现思维控制功能。应用场景复杂多样，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在行走、奔跑、视觉、人工智能分析与判断、仿生学等技术方面还处在开发和突破阶段，整体还未成熟，呈现百将争鸣的格局，将会未来全球技术争夺的制高点。我们认为对机器人未来定位更确切的概括是代替人、超越人。1）实现部分代替转向全面代替：受人口结构、劳动力成本等多方面因素影响，20152025年适龄劳动人口每年或减少约1000万人，只要生产效率提高逾1%的增速就能抵抗住人口下滑的负面影响，机器换人的需求日益紧迫。我们认为有三个最具潜力的方向，a.家用服务、商用服务、医疗服务等服务类；b.应用于深海、火山、太空等人类难以达到的地方，或者是火灾、地震等危及人的生命安全的情况下的专业机器人或者科研机器人；c.人工智能，今年9月的百度世界大会上，推出了提供秘书化服务搜索的机器人助理度秘，BAT都在积极抢夺技术制高点。2）军事上将率先实现挑战人类极限：目前最有潜力的是机械外骨骼，它能够在建筑、工业、医疗甚至军事方面有良好的应用。风险提示：服务机器人应用进度低于预期。

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