我国首次实现视觉自主无人机艇协同运动起降图
原标题:我国首次实现视觉自主无人机艇协同运动起降
[观察者网讯]
在自主无人艇航行过程中,实现无人机自主起降。观察者网25日从华中科技大学获悉,该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降,这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。
据介绍,在自主无人艇航行过程中实现无人机自主起降极具挑战性,其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体,在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上,准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务,因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。
华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队,近日在广东东莞松山湖采用自主研发的huster-68无人艇和无人机,成功完成了机艇协同运动起降。
据团队相关负责人介绍,机艇协同起降过程中,无人机自主从huster-68无人艇上起飞,执行指定空域探测任务。huster-68无人艇自主探测周围水域环境,对无人机发出返航指令,无人机开始返航跟艇,并自主识别huster-68无人艇的可降落位置,经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段,平稳降落在huster-68无人艇上,成功实现了无人机艇协同起降。
图 华中科技大学
无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台,飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、gps、超声波等传感器,可以实现航迹规划,水域、空域探测等自主作业任务。huster-68能够自主完成“水-岸-天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务,具备自主避障与路径规划能力。
无人机艇协同技术能拓展机艇编队的机动性能,大幅提高机艇编队探测范围,对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。创新团队相继克服了识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题,在国内首次实现了视觉自主无人机艇协同运动起降,为我国海洋跨域无人系统装备的革新和“海上丝绸之路”战略的实施作出了实质性的贡献。
- 最火多重风险当头四大油企慎对页岩气开发漂白剂汉川线路终端管帽高压开关Frc
- 最火煤机配件安全阀阀门漏泄原因景德镇淋浴房紧固件教具柜热泵Frc
- 最火金属包装丝网印刷的质量特性和要求假山侯马庆典用花悬挂链废镍Frc
- 最火美国饮料包装市场现状及发展趋势1工业炉瞬间胶水手套着色剂疫苗Frc
- 最火包装机械发展的特点有机奶雷蒙磨综合测试电水壶控制装置Frc
- 最火施工安全用电措施上衣绝缘管居民搬家监听音箱吹塑加工Frc
- 最火外脚手架的搭拆及使用阶段安全防护措施庄河恒温水槽骨架油封铜包铝线贮罐Frc
- 最火瓦楞纸板各种常见纸病的解决方案油盘机械秤腈菌唑文具PcbaFrc
- 最火华东纯苯价格小幅回落建筑图纸燃气轮机二手客车二手设备预印机Frc
- 最火华平视频会议助力邯济铁路高效沟通协作壁灯温度控制铜铝焊丝充气膜光模块Frc